机械臂作“手”,光学定位系统为“眼”,控制台后,是医生进行指挥的“大脑”,无影灯下,手术机器人正在成为越来越多大型医院的“配置”。不过,这样一套系统设备,医院的引进成本一次便高达上千万。新兴技术需要在应用中发展、迭代,然后降本增效。但一个现实的问题也摆在眼前——手术机器人的使用,该如何向患者收费?尚未成为临床“刚需”的手术机器人,是否应当纳入医保报销?答案正逐渐浮出水面。骨科手术机器人定价标准尚未尘埃落地,但方向性原则已经明朗。3月30日晚,国家医保局、国家卫健委联合出台人工关节集采的配套措施相关文件。其中,对人工关节置换手术机器人的收费原则作出规定——不单独设立收费项目,以传统手术价格为基础按比例加收。而手术机器人配套使用的工具包和耗材,则未被提及。某国产手术机器人研发企业高管感慨:“耗材没列入,算是比较大的胜利。”此外,文件强调要“落实结余留用政策并统筹医疗服务价格调整”,人工关节置换手术项目价格明显低于全国中位价格和周边省份的地区,可专项调整相关项目价格。国家医保局官网文件截图换句话说,部分省市人工关节置换传统手术的价格有上调可能。这是因为,人工关节集采,将假体价格降下来。 发展潜力巨大当前,在政策、资本、市场的多重驱动下。我国骨科手术机器人行业发展迅速。陕西进口骨科机器人设备
由此,骨科手术机器人,成为各地大型综合医院陆续引进的前沿设备。辽宁省某大型三甲医院一位骨科教授姜峰(化名)告诉《财健道》,他所在的医院在过去几年里,已经完成数百例机器人辅助骨科手术,此前主要集中在脊柱领域,今年在关节置换手术中也开始尝试机器人辅助。“医院有计划,关节手术机器人肯定要引进,因为那是未来医学科技发展的必然趋势。”他谈到。“去年11月时,国内关节手术机器人领域还有史赛克的MAKO一款获批,而今年2月我们已有国产机器人上市,能够与之同台竞技。”北京某三甲医院骨科**也认为,当前正处于国内手术机器人产业的培育期,也是产业发展需要助力的关键时期,不能因为现在还不够成熟,就打击或者放弃技术创新进步。但假若抛开支持重要前沿技术的发展和迭代不谈,业内也有声音指出:现阶段,骨科手术机器人还无法与临床“刚需”画上等号。所谓“刚需”,通俗地说,就是患者“没你不行”,无论是临床使用多年难以替代的,还是填补了此前未被满足的临床需求,都作数。不少相关人士认为,骨科手术机器人=小众市场的“奢侈品”,不应由国家医保基金来买单,而是少数有条件患者的“自选项”。 陕西进口骨科机器人设备国内骨科手术机器人企业主要通过联合医院、高校和科研机构等;
这就是一个多赢的选择。”可以看到,出台的人工关节集采配套政策文件中的表述,与此前征求意见便函有所不同,虽然不再允许关节手术机器人单项,似乎是在定价过程中做出了一定“让步”。一是,虽然都是在传统手术价格的基础上按比例加成,但后出台的配套文件未将工具耗材打包其中,或可由市场自由竞争定价,厂商单独收费。二是,具体加收比例没有明确规定,给地方负责部门定价留出了自主空间。三是,明确提出要“落实结余留用政策并统筹医疗服务价格调整”——人工关节置换手术项目价格明显低于全国中位价格和周边省份的地区,可专项调整相关项目价格。另一位行业公司高管表示,“政策目前更多是方向性的、定性的,具体如何定量的去理解政策,还说不好。不过,提高医生手术服务费用很有可能。国家政策的目标,我个人认为不是减少医疗卫生投入,而是要改变支付结构,更多倾向医生的服务。”去年8月,国家医保局等八部门联合发布《深化医疗服务价格试点方案》,强调“动态调整”“技术劳务与物耗分开”“调动医务人员积极性”,通过3-5年的试点,探索形成可复制可推广的医疗服务价格经验。一周前,一位接近国家医保局的人士也曾向《财健道》透露。
企业也应该摆脱原来的思维。“别想短平快,与国际企业合作方面,你该买技术买技术,该付专利费付专利费,该请**就付费请过来。“赛迪顾问副总裁李珂对记者说。而在培养本土人才方面,徐伟指出,企业应当帮助员工学习、提升与工作相关的综合能力,以适应岗位的需要、改善员工和公司绩效并保证公司生产、质量信息安全管理体系及安全、环境管理等体系的有效运行,推动公司战略发展目标、经营目标和信息安全目标的实现。“不要一下子想花好多钱把人才引进来了,人待了一年又跑了,这有什么意思?”于燮康表示。位姿科技(上海)有限公司主营:上海医疗机器人,光学定位仪器,上海手术导航,手术机器人,医学影像仿真,专注于手术导航定位,医学影像仿真导航定位,医疗机器人研发,科研机器人开发,协作机器人研发。 骨科手术机器人主要应用于创伤骨科、脊柱外科和关节外科,其中机器人辅助关节置换手术的普及度相对较高。
然后,我们使用触控笔测试的位置测量精度和距离测量精度。,我们评估了由EM跟踪的腹腔镜和EM跟踪的LUS探头组成的图像引导系统的准确性。结果在使用标准评估板的实验中,两个光学(Atracsys&NDI)在位置和方向测量中的抖动比EM小。此外,光学在测试体积内显示出更好的方向测量一致性。但是,它们的相对位置测量精度会随着距离的增加而显着降低,而EM的性能却是稳定的。在50mm的距离处,两个光学(Atracsys&NDI)的RMS误差分别为,而EM的RMS误差为。在250mm距离处,两个光学(Atracsys&NDI)的RMS误差分别变为,而EM的RMS误差为。在使用触控笔的实验中,两个光学(Atracsys&NDI)在定位触控笔笔尖时的RMS误差为,EM为。我们的电磁跟踪腹腔镜和LUS系统组合的原型使用代表性的校准方法,显示腹腔镜的RMS点定位误差为,LUS探头的RMS点定位误差为,前者的较大误差主要是由于三角测量误差造成的使用窄基线立体腹腔镜时。 美国2004年一年,机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。辽宁国产骨科机器人多少钱
近年来微创手术中使用到的各种器械、设备有了不少创新,手术机器人就属于其中较为前沿的一类。陕西进口骨科机器人设备
如何选择用于手术导航的光学与电磁仪器?光学仪器和电磁仪器是手术导航中常用到的两类三维定位导航设备,是手术导航和手术机器人系统中不可或缺的关键部分,在手术导航系统中起到了眼睛的作用。事实上,光学仪器和电磁仪器各有其优缺点和适用场景,不能一概而论。所以,具体选择哪种类型的仪器以及如何选型,是科研人员经常面对的问题,终需要根据自身应用场景作为依据加以选择。下文是发布在美国医学物理学会出版的《医学物理学》上的一篇论文,文章基于严谨的实验数据和科学计算,很好的回答了上述问题,供从业者参考。由于篇幅较长,这里翻译文章摘要,并附全文链接如下,还望大家包涵。论文题目《影像引导式腹腔镜手术中的电磁:与光学的比较以及组合式腹腔镜和腹腔镜超声系统的可行性研究》目的在图像引导腹腔镜检查中,通常采用光学,但是在文献中已经提出了电磁(EM)系统。在本文中,我们对用于图像引导腹腔镜手术的EM和光学系统进行了比较,并提出了结合EM腹腔镜和腹腔镜超声(LUS)图像引导系统的可行性研究。方法我们首先使用标准评估板评估带有两个光学(Atracsys&NDI)和两个EM的腹腔镜的准确性,该光学安装在轴上的回射标记,而EM将传感器嵌入近端。 陕西进口骨科机器人设备
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